Master-K Ethernet ( GLOFA GK CPU ) 통신 드라이버

Master-K Ethernet은 LS산전의 GLOFA GK 시리즈 PLC에 장착된 Ethernet 카드와 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

다음 <그림 1>은 Master-K Ethernet 프로토콜을 사용한 경우의 통신파일을 작성한 예이다.

<그림 1> Master-K Ethernet 통신 드라이버의 통신설정 예

<그림 1>에서 DEVICE 의 설정은 TCP/IP(또는 UDP/IP), IP 번지, 포트번호 순으로 입력하는데 다음과 같이 입력한다.

1)      프로토콜 종류 : Ethernet 모듈은 TCP/IP, UDP/IP 등을 지원 하므로 'TCP/IP' 또는 'UDP/IP' 를 입력한다.

2)      IP 번지 : TCP/IP (UDP/IP) 프로토콜에서 사용되는 IP 번지를 입력한다. PLC 에서 설정한 IP ADDRESS  예) 192.168.1.104

3)      PORT 번호 : GLOFA Ethernet 모듈에서 지정된 서비스 포트 번호를 입력한다. TCP/IP - 2004번으로 고정, UDP/IP - 2005번으로 고정.

또한 프로토콜 옵션 부에는 통신모듈이 Slave 일 때 통신 시간초과 발생여부( 1 = 발생,  0 = 발생안함 )와 헤더 부분의 데이터 개수 오류 확인 여부( 1 = 확인, 0 = 확인안함, 기본 = 0 )를 입력한다.

참고) GLOFA Ethernet 모듈은 여러 대의 컴퓨터에서 하나의 Ethernet 모듈에 접속할 수 있는데 접속개수는  PLC 구입 시 제공되는 프레임 편집기를 사용하여 지정할 수 있으며 IP 번지, 접속 대기시간 등을 설정할 수 있다.

주의) 만약 통신 시간초과가 빠른 속도로( 1 초에 여러 번 ) 계속 증가하면 통신모듈이 Slave 인 경우이다.

이 때는 옵션 부에 통신시간 초과발생 여부를 0 으로 설정해야 정상통신을 할 수 있다.

단 이중화 시스템일 경우는 통신 시간초과를 발생시켜 Master 모듈로 절체하여 사용할 수 있다.

Master-K Ethernet 통신 드라이버의  읽기형식

1)      스테이션: 사용안함. (0 으로 고정)

2)      읽을 디바이스 메모리 종류: MASTER-K PLC 의 메모리 영역 종류. (<표1> 참조)

PW, MW, LW, KW, FW, TW, CW, DW, SW : WORD 단위 읽기,

PD, MD, LD, KD, FD, TD, CD, DD, SD : DWORD 단위 읽기,

PF, MF, LF, KF, FF, TF, CF, DF, SF : FLOAT low/high 단위 읽기,

PF2, MF2, LF2, KF2, FF2, TF2, CF2, DF2, SF2 : FLOAT high/low 단위 읽기.

1)      읽을 주소 : 읽어올 워드/더블 워드 단위의 주소 위치. ( WORD 단위 읽기 = 워드 단위 주소, DWORD, FLOAT = 더블 워드 단위 주소 )

2)      메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

3)      읽는 크기: 한번에 읽어올 항목 수.  최대 509워드, 254 더블 워드.

WORD 단위 읽기 = 워드 단위 개수,   DWORD, FLOAT 단위 읽기 = 더블 워드 단위 개수.

주의) 읽기 또는 아날로그 쓰기에 사용되는 PF, MF, …, PF2, MF2, … 메모리 종류는 실제 GLOFA GK PLC(CPU) 에서 사용하는 메모리가 아니고 가상으로 지원하는 FLOAT(더블 워드, 4바이트) 값 이다.

읽기 예)

READ,     0,     P,     0,    0,  16,

READ,     0,     M,   100,   16,  16,

READ,     0,     D,     0,   50,  50,

READ,     0,     L,     0,  100,  20,

READ,     0,     K,    10,  120,  10,

<표 1> Master-K Ethernet 통신 드라이버에서 사용하는 읽기 종류 및 내용

<그림 1>에서 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> Master-K Ethernet 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

<그림 3> Master-K Ethernet 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

2. 쓰기 설정

출력은 읽기 설정과 상관없이 PLC의 직접 주소에 설정한 값을 출력한다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 PLC의 한 접점을 ON/OFF하는 것을 의미한다.

디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1)  PORT                  연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2)  STATION              사용안함 (0 으로 고정)

3)  ADDRESS            메모리 번지.

앞 3 ~ 7자리는 10진수 메모리 번지,

뒤 1자리는 16진수(0 ~F) 단위의 비트 위치.

4)  Extra1                  메모리 영역.

P, M, L, K, F, T 중 하나.

5)  Extra2                  사용안함.

예 1) Station:0 Address:0011, Extra1:M, Extra2:0, 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 M 메모리 영역 1 번(2 번째) 워드 1번 (2 번째) 비트 값을 ON/OFF할 수 있다.

예 2) Station:0 Address:0152, Extra1:P, Extra2:0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 P 메모리 영역 15 번 (16 번째) 워드 2번 (3 번째) 비트 값을 ON/OFF할 수 있다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기로 워드, 더블워드, FLOAT 단위의 값을 PLC에 쓸 수 있다.

아날로그 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1)  PORT                  연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2)  STATION              사용안함 (0 으로 고정)

3)  ADDRESS            10진수 단위의 메모리 번지.

4)  Extra1                  메모리 영역.

PW, MW, LW, KW, FW, TW, CW, DW, SW : WORD 단위 쓰기,

PD, MD, LD, KD, FD, TD, CD, DD, SD : DWORD 단위 쓰기,

PF, MF, LF, KF, FF, TF, CF, DF, SF : FLOAT low/high 단위 쓰기,

PF2, MF2, LF2, KF2, FF2, TF2, CF2, DF2, SF2 : FLOAT high/low 단위 쓰기.

5)  Extra2                  사용안함. 

예 1) Station:0 Address:0012, Extra1:PW, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 P 메모리 영역 12 번지 (13 번째) 워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 2) Station:0 Address:0025, Extra1:MW, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 M 메모리 영역 25 번지 (26 번째) 워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 3) Station:0 Address:0020, Extra1:MD, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 M 메모리 영역 20 번지 (21 번째) 더블워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 4) Station:0 Address:0132, Extra1:DW, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 D 메모리 영역 132 번지 (133 번째) 워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 5) Station:0 Address:0085, Extra1:DD, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 D 메모리 영역 85 번지 (86 번째) 더블워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 6) Station:0 Address:0012, Extra1:DF, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 D 메모리 영역 12 번지 (13 번째) FLOAT low/high 순서 (더블워드) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예 7) Station:0 Address:0005, Extra1:MF2, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA GK 시리즈 PLC의 M 메모리 영역 5 번지 (6 번째) FLOAT high/low 순서 (더블워드) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

3. 통신케이블 및 전원연결

GLOFA GK 시리즈 PLC에 Ethernet 통신케이블과 기본 전원 연결방법은 다음과 같다.

통신케이블 연결

<그림 4>의 RJ-45  10 Base T Ethernet 통신단자에 LAN 케이블을 연결한다.

<그림 4> GLOFA GK 시리즈 PLC에 통신 케이블 및 기본전원 등을 연결한 모습

기본 전원연결

<그림 4>의 전원모듈에 220VAC 50 ~ 60Hz 전원을 연결한다.